(시 86:1) [다윗의 기도] 여호와여 나는 곤고하고 궁핍하오니 귀를 기울여 내게 응답하소서
(시 86:2) 나는 경건하오니 내 영혼을 보존하소서 내 주 하나님이여 주를 의지하는 종을 구원하소서
(시 86:3) 주여 나를 긍휼히 여기소서 내가 종일 주께 부르짖나이다
(시 86:4) 주여 내 영혼이 주를 우러러 보오니 주여 내 영혼을 기쁘게 하소서 (암송말씀)
(시 86:5) 주는 선하사 사유하기를 즐기시며 주께 부르짖는 자에게 인자함이 후하심이니이다
(시 86:6) 여호와여 나의 기도에 귀를 기울이시고 나의 간구하는 소리를 들으소서
(시 86:7) 나의 환난 날에 내가 주께 부르짖으리니 주께서 내게 응답하시리이다
(시 86:8) 주여 신들 중에 주와 같은 자 없사오며 주의 행사와 같음도 없나이다
(시 86:9) 주여 주의 지으신 모든 열방이 와서 주의 앞에 경배하며 주의 이름에 영화를 돌리리이다
(시 86:10) 대저 주는 광대하사 기사를 행하시오니 주만 하나님이시니이다
(시 86:11) 여호와여 주의 도로 내게 가르치소서 내가 주의 진리에 행하오리니 일심으로 주의 이름을 경외하게 하소서
(시 86:12) 주 나의 하나님이여 내가 전심으로 주를 찬송하고 영영토록 주의 이름에 영화를 돌리오리니
(시 86:13) 이는 내게 향하신 주의 인자가 크사 내 영혼을 깊은 음부에서 건지셨음이니이다